Контактная информация

г. Москва, ул. Кусковская, д. 20А, корп. Г, подъезд 3, этаж 5, офис Г502

Какая точность у лазерного SLAM сканера NAVMOPO P1?

NAVMOPO P1 – это мобильный лазерный SLAM сканер, предназначенный для съемки окружающей среды и получения облаков точек высокой точности и плотности.

Где применяют сканер NAVMOPO P1 - в помещении, на улице и под землей, им можно снимать:

зданий и сооружений;
прилегающих территорий;
промышленных объектов;
лесные массивы и парки;
склады и сыпучие материалы;
котлованы, траншеи, тоннели;
шахты, пещеры, каверны, полости, пустоты;
инженерные коммуникации;
подземных коммуникаций и др.

Основные технические характеристики:

скорость сканирования 200 000 точек в секунду;
точность 1 см;
камера 12 Мп;
дальность 50 м;
геопривязка;
вес 1 кг;
аккумулятор в ручка (3200 мАч х 2 шт.).

В комплекте со сканером идет программа NAVMOPO Model - это профессиональный инструмент для обработки данных лазерного сканирования, с ее помощью вы можете делать:

распаковывать сырые данные без ошибок и задвоений;
регистрировать (сшивать) облака;
чистить облако (удалять объекты, снег, пыль);
удалять движущиеся объекты в автоматическом режиме;
раскрашивать облако в реальные цвета;
"сажать" облако точек по маркам в нужную систему координат;
делать разрезы и сечения;
обводить контур по сечению и выгружать в DXF;
выполнять подсчет объемов;
выполнять автоматическую классификацию рельефа, зданий, растительности;
выполнять автоматическое распознавание деревьев и вычислять показатели лесного массива;
импортировать данные в форматах: LAS, e57 и многое другое.

1. Сбор данных

Для проверки точности облака точек я использовал лазерный дальномер Leica DISTO S910 с адаптером на штативе, это достаточно точный прибор (точность на расстояниях до 10 м - 2-3 мм).

Технические характеристики DISTO S910:

При работе с адаптером Leica DISTO S910 можно использовать, как тахеометр. В нем есть функция P2P, которая позволяет с одной станции делать измерения между несколькими точками в пространстве. С помощью S910 я измеряю расстояния между центрами марок и заношу их в таблицу.

Предварительно настраиваю дальномер, проверяю хорошо ли он закреплен в адаптере, горизонтирую его, делаю все, чтобы исключить ошибки.

По итогу я промерил 4 расстояния между 4 марками. Замеры делал по два раза на каждую марку, сначала от точки A к точке B, второй раз от B к A и так далее, расстояния отличались максимум на 3 мм. Таблица с данными и схема расположения марок будет ниже.

Далее беру сканер NAVMOPO P1 и сканирую две комнаты, сканировал с видео камерой, чтобы потом можно было раскрасить облака точек в реальные цвета.

Время сканирование составило 1 минуту 48 секунд, длина трека 32,8 метра.

2. Обработка данных

Распаковываем облако точек в программе NAVMOPO Model, в процессе распаковки облако сразу же раскрашиваю в реальные цвета. Получилось очень хорошо, видно все детали, раскрашено без коллизий.

Режим просмотра «Рентген» позволяет видеть через стены, это очень удобно и наглядно.

Марки хорошо видно, контур четкий, можно точно проводить замеры между центрами.

Переходим в модуль «Рисование», тут я могу сделать сечение любой толщины, на любой высоте. Секущую плоскость могу задавать по любой оси.

Делаю сечение толщиной 100 мм на высоте 1.5 метра

Получаем практически план помещения, осталось только обвести. На нашем канале в rutube есть видео, как быстро отрисовать тех. план по облаку точек в программе NAVMOPO Model.

Делее замеряем толщины шума, он получился от 5 до 9 мм, это хороший результат для SLAM сканера. Можно визуально уменьшить шум, для этого достаточно сделать сечение, например 30 мм, но это будут необъективные данные.

3. Замеры расстояний

По облаку точек замеряю расстояния между марками и записываю данные в таблицу, стараюсь попадать в центр марки, чтобы результаты были более достоверными.

Между точками А и В

Между точками В и С

Между точками В и D

Между точками D и С

Схема расположения марок в помещении

Таблица с результатами измерений

DISTO S910		NAVMOPO P1		Отклонение
AB	11,933	AB	11,935	0,002
AB	11,935	AB	11,940	0,005
BC	6,345	BC	6,343	0,002
BC	6,343	BC	6,335	0,008
BD	5,273	BD	5,264	0,009
BD	5,272	BD	5,272	0
CD	5,371	CD	5,373	0,002
CD	5,369	CD	5,361	0,008

Вывод: по результатам измерений видно, что с помощью лазерного сканера NAVMOPO P1 можно получать облака точек с точность 9 мм.

Повысьте в 10-ки раз вашу эффективность, скорость и качество проведения работ!

С помощью лазерного сканера NAVMOPO P1 вы сможете на порядок повысить вашу эффективность, скорость и качество проведения работ. Он позволит получать более полную и точную информацию и об объекте, исключить ошибки в замерах, убрать человеческий фактор.

Выделитесь среди конкурентов!

Все больше компаний занимающихся обследований зданий и сооружений приобретают сканеры NAVMOPO и с нашей помощью внедряют в свои производственные процессы это современный метод съемки. Не упускайте момент, скоро все будут работать сканерами, и чем быстрее вы их освоите, тем дальше вы уйдете от конкурентов!