Программное обеспечение NAVMOPO

Программное обеспечение NAVMOPO (FJD Trion): Экосистема для высокоточного сканирования и обработки данных

В мире геодезии, строительства и создания цифровых двойников сегодня решает скорость и точность. Компания FJDynamics (в России представлена под брэндом NAVMOPO) предлагает не просто отдельные устройства, а целостную экосистему, где программное обеспечение играет ключевую роль. Решения NAVMOPO охватывают все этапы работы — от сбора данных в поле до их камеральной обработки и создания готовых отчетов.

Три кита экосистемы NAVMOPO (FJD Trion)

Программное обеспечение NAVMOPO (FJD Trion) построено вокруг трех основных приложений, каждое из которых решает свою задачу:

• NAVMOPO Scan (FJD Trion Scan): Мобильное приложение для управления 3D-сканерами и визуализации данных в реальном времени.
• NAVMOPO Survey (FJD Trion Survey): Полевое ПО для Android-устройств, превращающее смартфон в высокоточный геодезический контроллер.
• NAVMOPO Model (FJD Trion Model): Профессиональный инструмент для ПК, предназначенный для обработки облаков точек, построения моделей и анализа данных.

Рассмотрим подробнее возможности каждого решения.

NAVMOPO Survey (FJD Trion Survey): Ваш полевой контроллер

Это приложение является связующим звеном между геодезистом и RTK-приемниками NAVMOPO (FJD). Оно работает на устройствах Android и предлагает интуитивно понятный интерфейс для выполнения сложных задач.

Ключевые возможности:

1. Управление оборудованием: Приложение позволяет подключаться к RTK-приемникам, настраивать их режимы работы и управлять сбором данных.
2. IMU-компенсация наклона: Совместно с приемниками V1t, V10a и V10i, Trion Survey использует данные инерциального измерительного блока (IMU). Это позволяет измерять точки, не выравнивая веху строго вертикально — прибор сам скомпенсирует угол наклона до 60°, значительно ускоряя работу на сложных объектах.
3. AR-разбивка (Stakeout): Флагманская функция для приемника V10i. Вместо того чтобы следить за стрелками на экране, оператор видит целевую точку, наложенную на изображение с камеры в режиме дополненной реальности. Это ускоряет вынос точек в натуру до 5 раз.
4. Визуальные измерения (Visual Measure): Еще одна уникальная возможность V10i. Используя стереокамеры, можно измерить координаты недоступного или опасного объекта (например, люка на оживленной трассе), просто сфотографировав его с расстояния. Точность таких измерений достигает 3–5 см.
5. Поддержка различных источников коррекции: Приложение работает как с сетевыми RTK-поправками (NTRIP), так и с UHF-радиомодемом, что делает его универсальным для работы как в городе, так и в удаленных районах без сотовой связи.

NAVMOPO Model (FJD Trion Model): Мощный процессор облаков точек

Если Survey — это «глаза» в поле, то Model — это «мозг» в офисе. Это настольное ПО предназначено для обработки данных, полученных с любых лидаров: наземных, воздушных (с БПЛА) или ручных сканеров NAVMOPO. Оно превращает сырые облака точек в готовые чертежи, 3D-модели и аналитические отчеты.

Основные модули и функции:

• Регистрация и сшивка сканов: Автоматическое совмещение нескольких сканов из разных систем координат с помощью алгоритмов ICP (Iterative Closest Point). Это особенно важно при сканировании больших объектов по частям.
• Калибровка и выравнивание: Автоматическое исправление наклонов данных, что повышает общую точность модели.
• Автоматическая классификация: Программа умеет разделять точки на категории: земля, деревья, стены, потолки, полы и т.д. Это значительно упрощает дальнейший анализ.
• Отраслевые модули: Model предлагает набор инструментов для конкретных задач:
  • Лесохозяйственный модуль: Позволяет автоматически выделять отдельные деревья, измерять их диаметр на высоте груди (DBH), высоту, ширину кроны и даже рассчитывать объем ствола и запас углерода.
  • Строительный модуль: Автоматическое построение контуров зданий для создания планов этажей и фасадов.
  • Горный модуль: Расчет объемов выработок, отвалов и тоннелей на основе триангуляции поверхности.
  • Расчет объемов: С помощью нескольких кликов можно получить объем штабелей, отходов или котлованов.
• Визуализация и отчеты: Программа позволяет создавать видеооблеты облака точек по заданным траекториям (свободный или по следу сканирования) и генерировать детализированные отчеты (включая лесные таксационные описания).

Экосистема: Как это работает вместе

Главная сила решений NAVMOPO — в их интеграции.

1.Поле (Survey + RTK-приемник) → Офис (Model): Геодезист выезжает на участок, снимает наземные точки или координаты опознаков. Данные загружаются в облако или передаются в офис.

2.Сканирование (Scan + сканер P2 или S2) → Офис (Model): Оператор сканирует помещение или территорию с помощью SLAM-сканеров P2/S2 в связке с приложением Scan, которое показывает процесс в реальном времени. Затем данные передаются в Trion Model для создания BIM-модели или расчетов.

3.Геопривязка (Сканер + RTK): Для создания геодезически точной модели используется тандем SLAM-сканер и RTK-приемника. Это позволяет обойтись без наземных марок, так как облако точек сразу получает привязку в глобальной системе координат.

Заключение

Программное обеспечение NAVMOPO (FJD Trion) превращает набор разрозненных устройств в единый цифровой конвейер. Оно закрывает потребности специалистов на всех этапах — от быстрых полевых измерений с AR-навигацией до глубокой аналитики облаков точек и создания отчетов. Экосистема подходит как для стандартных геодезических работ, так и для узкоспециализированных задач в лесном хозяйстве, горном деле и строительстве, предлагая при этом интуитивно понятные инструменты даже для сложных процессов обработки данных.