Лазерный сканер LiGrip H120

LiGrip H120 – это инновационный инструмент для сбора и анализа 3D данных в движении, работающий на основе технологии SLAM (одновременная локализация и картографирование). Основные компоненты мобильного 3D сканера: сканирующий блок (лидар, инерциальная система навигации, плата контроля/управления), батарейный блок (аккумулятор, плата контроля, регистратор измерительной информации), синхронизированная панорамная камера и контрольное устройство (смартфон).

Функциональное назначение сканера – быстрое создание и обновление реалистичных 3D данных о различных объектах на земле, в воздухе, в помещении и под землей.

Основные характеристики:

• Точность макс: 1 см
• Пыле/влаго защита лидара: IP 65
• Скорость: 320.000 т/сек
• Масса в сборе: 1,74 кг

Основные преимущества:

• Быстрота сканирования. Объекты сканируются со скоростью передвижения оператора. Траектория сканирования более 2000 м. Реализована функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки с известными координатами. Есть возможность установить  сканер на рюкзак или транспортное средство.
• Синхронизированная панорамная камера Insta 360 One R. Lifuser BP позволяет синхронизировать сразу три вида данных: облако точек, траекторию и видеоряд. Цифровая камера позволяет получать высококачественный фото-видео ряд для раскраски облка точек в реальные цвета объектов, анализа и удобного просмотра на всех этапах проекта, функция NightShot позволяет снимать практически в полной темноте, что полезно при сканировании под землёй и сложных условиях при отсутствии освещения.   Панорамная камера Insta One R, 4K, технология Flow Stable, функция наложения координат и скорости. Интеграция с лидарным сенсором LiGrip.
• Увеличенный угол обзора 285*360  Широкий угол обзора сенсора во все строны даёт возможность сканирования лесных участков,  лестниц,  переходов, вертикальных стволов.
• Защищенность сканера от неблагоприятных погодных условий IP54. На сканер и батарейном блоке имееются защитные кожухи от дождя и пыли. Кабели используются с защищенными разъемами LEMO.
• Законченное решение. Комплект оборудования включает все аксессуары и программное обеспечение для подготовки итоговых раскрашенных облаков точек в нужной системе координат. Программное обеспечение LiDAR360 для постобработки. 

Область применения:

Для  создания топографических и поэтажных планов, создание карт 1:500;
Проведения расчетов параметров сканируемых объектов (длины, объемы, площади, сечения, изменения геометрических параметров);
Сбора данных для BIM, геоинформационных систем;
Сканирования тоннелей и подземных выработок;
Сканирования леса и таксации деревьев, паспортизации объектов, т.д.
 

Технические характеристики лазерного сканера LiGrip Р120

Класс защиты лидара	IP65
Максимальная дальность сканирования	120 метров
Частота  сканирования	320 000 точек/сек.
Поле зрения сканирования	360° х 285°
Класс безопасности лазерного излучения	Class 1*
Точность	+/- 1 см
Способ использования	- на рюкзаке - ручной режим - Установка на авто, на специальную платформу ТС
Колоризация облаков точек в реальные цвета  (RGB) цвета	Есть, с помощью синхронизированной панорамной камеры  Insta 360 One R
Диапазон рабочих температур	от -30 ºС до +60 ºС;
Масса сканера	1,74 кг
Габаритные размеры батарейного блока	134×64,6×167 мм
Разрешение видеосъемки (панорамной камеры)	5760x2880
Формат выходных данных	Las, Ply, LiData, E57
Возможность осуществления координатной привязки к пунктам местной сети во время полевой съемки	- к существующим пунктам опорной сети в процессе съемки, без использования марок и сфер - к данным предыдущих измерений - возможность осуществления привязки к пунктам местной сети по основанию вехи, за счет калибровки ее положения относительно сканирующего модуля.
Функции LiFuser	Системно-технические требования компьютера (рекомендуются для быстрой работы): -Оперативная память: не менее 8 ГБ. -Процессор: Intel ® Core ™ i5/i7 и выше. Двухъядерный процессор. -Адаптер дисплея: рекомендуется видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ. -Операционные системы: Microsoft Windows 7 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 8 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 10 (64-разрядная версия) и выше.   - Автоматическая сшивка и фильтрация облаков точек. Задаются настройки плотности, ближнего и дальнего диапазона сканирования, диапазон общих контуров и др.; - Автоматическая обработка данных траектории; - Колоризация облаков точек в фактические цвета по данным камеры; - Синхронизированная работа с облаками точек, траекторией и панорамными снимками; - Геопривязка по опорным точкам. В LiGrip реализована функция геотегов, когда в процессе сканирования фиксируются опорные точки. В процессе геопривязки зафиксированным точкам на траектории присваиваются координаты с последующим экспортом в необходимую систему координат. Когда количество точек достигает 3,  система выдает отчет по точности: - Экспорт в МСК по параметрам перехода; - Сшивка облаков точек по общим контурам; - ICP регистрация; - Построение сечений и профилей; - Проведение простых измерений - длины, площади, объемы, углы и др. - Экспорт геопривязанного облака точек производится в распространенные форматы
Программное обеспечение для постобработки (опционально)	LiDAR360

Стандартная комплектация:

• Сканирующий сенсор Hesai со встроенной инерциальной системой
• Синхронизированная со сканером панорамная камера
• Минивеха для геопривязки
• Защитная крышка сканера
• Защитная крышка батарейного блока
• Аккумулятор -2 шт.
• Накопитель данных
• Основной кабель 1.5 м
• Зарядное устройство для аккумулятора
• Лицензия Программного обеспечения LiFuser BP
• Кейс для переноски системы
• Инструкция пользователя
• Гарантия

Дополнительная комплектация:

• GPS рюкзак
• Базовая станция LiGrip
• Лицензия программного обеспечения LiDAR360