SLAM сканер CHCNAV RS7
RS7 — это высокопроизводительный ручной LiDAR-сканер SLAM от CHCNAV, предназначенный для использования внутри зданий и помещений.
Благодаря использованию высокоточных INS и SLAM, а также IMU с нестабильностью смещения более 0,5 °/ч, он обеспечивает стабильное отслеживание движения в условиях с ограниченными возможностями. Благодаря лидару со скоростью 1,15 млн точек в секунду, сверхширокому полю обзора 360 ° × 189 °, визуализации в формате HD, 3D-сплаттингу по Гауссу и рабочим процессам "устройство-облако" RS7 обеспечивает эффективный и экономичный сбор 3D-данных.
Оснащенный высокоточным инерциальным измерительным блоком с нестабильностью смещения 0,5°/ч, дрон RS7 точно отслеживает движение в условиях плохой видимости, например в коридорах и на многоуровневых лестницах. Мощные инерциальные датчики обеспечивают стабильные и полные результаты одновременной локализации и построения карты даже при ограниченном количестве геометрических объектов.
Модель RS7 оснащена сканером LiDAR нового поколения с частотой до 1,15 миллиона точек в секунду, который с высокой точностью фиксирует мелкие объекты и текстуру поверхности. Благодаря сверхширокому полю обзора 360° × 189° он сканирует потолки и ограниченные пространства без ручной регулировки угла, обеспечивая полное и точное сканирование.
Двойные 12-мегапиксельные HD-камеры с технологией объединения пикселей от Sony обеспечивают более четкое изображение при слабом освещении. Система CHCNAV HPGS 2.0 генерирует 3D-модели с гауссовой фильтрацией для реконструкции сцены в реальном цвете, сочетая визуальный реализм с точными геометрическими деталями.
RS7 имеет расширяемую конструкцию с открытым аппаратным интерфейсом и поддержкой SDK. Благодаря интеграции с CHCNAV CoCloud RS7 обеспечивает единый рабочий процесс между устройством и облаком. Данные с места съемки загружаются одним щелчком мыши, а обработка выполняется автоматически. Облака точек, сетчатые модели и результаты 3D-развертки по Гауссу готовы к использованию.
Технические характеристики
| СКП абсолютная в плане | <3 см |
| СКП абсолютная по высоте | <3 см |
| Точность относительная | <1 см |
| Скорость сканирования (одинарное отражение) | 576 000 точек/с |
| Скорость сканирования (двойное отражение) | 1 152 000 точек/с |
| Поле зрения | 360° × 189° |
| Класс лазерного излучения | 1 |
| Длина волны | 905 нм |
| ГНСС-плата | Трёхчастотная, ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo |
| Частота обновления данных IMU | 500 Гц |
| ПО для сбора геопространственных данных | SmartGo, CoPre, CoProcess |
| Количество камер | 2 |
| Разрешение | 48 Мп |
| Эффективные пиксели фотокамеры | 2.0 мкм |
| Поле зрения камеры | 340°×360° |
| Память | 512 Гб |
| Рабочая температура | от -20 °C до +50 °C |
| Класс пыле-влаго защиты | IP64 (в соответствие с IEC 60529) |
| Тип питания | батарея встроенная в ручку |
| Масса (с батареей) | 1.2 кг |
Варианты использования
- Архитектура
- Дизайн интерьера и ремонт
- Общественная безопасность и судебно-медицинская экспертиза
- Культурный туризм и сохранение наследия.