Leica Pegasus:Two
Мобильный лазерный сканер Leica Pegasus:Two – это полноценная передвижная система мобильного сканирования, предназначенная для установки на транспортном средстве. В ее состав включен лазерный сканер, камеры видимого диапазона, а также предусмотрена возможность для подключения дополнительных сенсоров, датчиков и навигационного оборудования. Благодаря этому, оператор получает плотное облако точек с минимальными погрешностями и привязкой к системе координат, в которой полностью отсутствуют слепые зоны и неоднозначности.
Особенности сканера Leica Pegasus:Two:
- 8 камер с общим углом зрения 360 на 270°.
- возможность ручного управления положением камеры.
- SSD объемом 1 Тб.
- порт USB 3.0 для интеграции с другим оборудованием и сетевое соединение, а также беспроводное подключение.
Путем подключения дополнительных устройств можно решать специфические задачи совместно со сбором данных сканирования. Например, при установке на лазерный сканер Leica Pegasus:Two тепловизора можно быстро обнаруживать места теплопотерь.
Возможно подключение георадара, с помощью которого определяется наличие тоннелей, пустот, подземных инженерных коммуникаций, структура грунта. Также, вы можете подключить экологические датчики для контроля окружающей среды. Использование большого числа устройств на одной платформе позволяет сократить время на сбор нужных данных и уменьшить стоимость геодезических или иных исследований.
Устройство оснащено мультичастотным GNSS приемником и инерциальным сенсором IMU. Это дает возможность определять координаты с погрешностью не более 2 см. Частота работы инерциальных датчиков - 200 Гц, что позволяет фиксировать положение лазерного сканера Leica Pegasus:Two даже при быстром перемещении. Поддерживаются спутниковые навигационные системы GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, QZSS.
Мобильный лазерный сканер оснащен мощными камерами для съемки изображений в видимом спектре. Установлены датчики освещенности, которые позволяют задать правильные настройки при съемке. К фотографиям добавляются метаданные, позволяющие связать их в программном обеспечении с данными лазерного сканирования.
Мобильная сканирующая система может устанавливаться на грузовом или легковом автомобиле, моторной лодке, железнодорожном локомотиве или вагоне. В процессе съемки оператор получает облако точек, которое затем может обрабатываться специализированным ПО для решения конкретных задач.
Leica Pegasus:Two
| Камеры | |
| Количество камер | 8 |
| Разрешение датчика | 2000 x 2000 |
| Размер пикселя | 5.5 мкм |
| Максимальная частота кадров | 8 к/с |
| Объектив | 8 мм |
| Покрытие | 360° x 270° FOV |
| GNSS/IMU/SPAN | |
| GNSS | Включает тройной диапазон - L-Band, SBAS и QZSS для GPS, ГЛОНАСС, Gaileo и BeiDou |
| Частота | 200 Гц |
| Точность | |
| Горизонтальная точность | Среднеквадратичное отклонение 0.020 м |
| Вертикальная точность | Среднеквадратичное отклонение 0.015 м |
| Условия | без контрольных точек, условия открытого неба |
| Условия эксплуатации | |
| Рабочая температура | от 0°C до +40°C, без конденсации, степень защиты IP52 (за исключением сканера) |
| Температура хранения | от -20°C до + 50°C, без конденсации |
| Источник питания | |
| Тип батареи | Li-ion |
| Время работы | 9-13 ч |
| Входное напряжение переменного тока | от 100 до 240 В |
| Потребляемая мощность переменного тока (цикл зарядки) | не более 350 Вт |
| Частота переменного тока | 50/60 Гц |
| Максимальное время полной зарядки | 11 ч |
| Выход постоянного тока | 21 - 29 В |
| Вес батареи | 34.8 кг |
| Размеры батареи | 65 x 32 x 37 см |
| Экспорт данных | |
| Изображения | JPEG и ASCII для фотограмметрических параметров |
| Облако точек | Binary LAS 1.2. X, Y, Z, интенсивность, значения RGB, Colourisation by camera pictures Hexagon Point Format, Recap |
| Эффективность | |
| Данные, полученные по проекту | 43 ГБ/ч или 1.1 ГБ/км |
| Данные, полученные после обработки (изображения и облако точек) | 60 ГБ/ч или 1.5 ГБ/км |
| Постобработка | 1 час сбора данных равен 1 часу постобработки без окрашивания или 5 часов с окрашиванием |
| Условия проверки точности | |
| Частота сканера | 1 000 000 точек в секунду |
| Расстояние до изображения | 3 м |
| Скорость машины | 40 км/ч |
| Конфигурация системы | Нет датчика колеса, нет двойной антенны |
| Лазерный сканер | ZF 9012 |
| Максимальная базовая длина | 3.2 км |
| Физические характеристики | |
| Вес |
86 кг в чехле 51 кг без чехла |
| Габариты |
60 x 76 x 68 см (версия профилировщика) 60 x 79 x 76 см (Leica ScanStation P20) |
| Габариты в чехле | 68 x 68 x 65 см |