Комплект с лидаром Matrice 300 RTK Combo + Мобильная станция D-RTK 2 + штатив D-RTK 2 + Zenmuse L1
Новое слово в производстве промышленных дронов
Matrice 300 RTK - это новейшая коммерческая платформа DJI, в которой было реализовано множество концепций современного авиастроения и производства беспилотных систем. Этот квадрокоптер превосходит все прежние подобные разработки в своем классе, предлагая своим владельцам до 55 минут полетного времени, более продвинутую интеллектуальную систему, обнаружение препятствий по шести направлениям и более точное позиционирование, но не только. M300 RTK - это действительно новый стандарт в проектировании промышленных беспилотников, в котором сочетаются интеллект, высокая производительность и невероятная надежность.
Улучшенные полетные характеристики
Промышленные дроны должны обладать мощной силовой установкой и прочным корпусом. В Matrice 300 RTK были внесены усовершенствования в конструкцию корпуса и возможности силовой установки, чтобы обеспечить большую стабильность во время полета и повышенную производительность при выполнении рабочих задач, причем даже если полетная миссия осуществляется в суровых условиях. Полетное время дрона теперь составляет на максимуме 55 минут. Аппарат может подниматься на высоту до 7 км со скоростью взлета до 23 м/сек.
Усовершенствованная система передачи данных
Помимо силовой установки DJI полностью обновила промышленную версию системы OcuSync. Теперь она обеспечивает передачу данных на расстоянии до 15 км и поддерживает трехканальную передачу видео в формате 1080p (три канала можно использовать только при работе двух операторов с двумя пультами управления). При этом высокий уровень защищенности при передаче данных поддерживается благодаря системе шифрования AES-256.
Гибкость установки полезной нагрузки
Перед владельцами M300 RTK не стоит проблема, как приспособить свой дрон к задачам полетной миссии. Конструкция дрона обеспечивает установку до трех камер в нижней и верхней плоскости. А общий максимальный вес полезной нагрузки может составлять до 2,7 кг. Все это позволяет вам гибко реагировать на вновь возникающие задачи или сложные случаи.
Двойная нагрузка
Вы можете установить два подвеса внизу под корпусом и одни подвес вверху над корпусом Matrice 300 RTK.
Одинарная нагрузка
В большинстве не только стандартных, но и уникальных ситуаций вполне достаточно одного подвеса с камерой или другим устройством. Все это можно установить внизу под корпусом Matrice 300 RTK.
Тройная нагрузка
Этот вариант полезной нагрузки предоставляет самые широкие возможности для выполнения задач с помощью Matrice 300 RTK, ведь вы сможете установить сразу три устройства: одно наверху и два внизу.
Теперь проведение инспекций различных промышленных объектов и инфраструктуры становится еще проще, эффективнее и дешевле. Для этого вы можете использовать весь потенциал и интеллектуальные функции Matrice 300 RTK.
Запись миссии в реальном режиме времени
Теперь пользователи могут автоматизировать будущие миссии за счет новой функции записи действий во время текущей миссии: полета и маневров дрона, ориентации подвеса, работы камеры и уровней зума объектива. Все записи сохраняются в файлах шаблона миссии, на основе которого и можно будет планировать следующие проекты.
Выборочные проверки с искусственным интеллектом
Регулярные проверки оборудования и промышленных объектов довольно затратны по времени и силам. С помощью искусственного интеллекта на борту Matrice 300 RTK вы сможете автоматизировать эти процессы, так как ИИ способен распознавать нужные вам объекты и каждый раз правильно идентифицировать их во время следующих автоматизированных миссий. Это помогает гарантировать упорядоченную проверку и съемку.
Waypoints 2.0
Эта функция поможет вам создавать до 65 535 маршрутных точек и запланировать сразу несколько действий для них, а также для тех полезных нагрузок, которые имеются на дроне. При этом планирование возможно для разного количества полезных нагрузок, включая оборудование от сторонних производителей, интегрированное в систему DJI. Чтобы гарантировать максимальную гибкость и эффективность любой миссии, можно воспользоваться функцией планирования полетного маршрута.
Функции Smart PinPoint и Smart Track помогут пользователям эффективнее решать сложные задачи. Учтите только, что упомянутые интеллектуальные режимы поддерживаются дроном только в том случае, если на нем установлена полезная нагрузка в виде одной из камер серии Zenmuse H20.
Ориентир
PinPoint (“Ориентир”) - эта функция, которая позволяет вам быстрым касанием отмечать любой объект в поле видимости на дисплее, чтобы алгоритмы датчика немедленно показали вам координаты нужной точки.
Умное отслеживание
Smart Track (“Умное отслеживание”) еще одна интеллектуальная функция, которая помогает определять и отслеживать движущиеся объекты: людей, транспорт, речные и морские суда. При этом можно воспользоваться преимуществами функции автоматического зуммирования, чтобы камера могла постоянно контролировать динамический объект.
Демонстрация на несколько дисплеев
Функция “Location Sharing” при работающем режиме PinPoint или SmartTrack позволяет показать местоположение объекта с камеры дрона на нескольких дисплеях. В качестве дисплеев могут использовать пульты дистанционного управления нескольких операторов или же средства вывода визуальной информации. В последнем случае операция выполняется с помощью онлайн-платформ, например, DJI FlightHub.
Улучшенный двойной контроль
Обновленное оборудование Matrice 300 RTK поможет легко управлять работой дрона и его полезной нагрузки. Теперь два пульта управления имеют равные права, поэтому любой оператор может получить контроль над беспилотником или его камерой (или иным типом полезной нагрузки). Процедура выполняется проще простого: одним нажатием. Такая операция поможет решать сложные задачи и повышать гибкость выполнения различных операций.
Безопасность управления и полета Matrice 300 RTK стала выше за счет установки датчиков, работающих по всем 6 сторонам дрона. Беспилотник оборудован не только датчиками двойного зрения, но и датчиками времени полета, чтобы гарантировать максимальный уровень обнаружения препятствий в диапазоне до 40 м. Помимо этого у пользователей появилась возможность настроить чувствительность датчиков дрона с помощью приложения DJI Pilot. Такая система обеспечивает безопасность полетов и выполнение миссии даже в сложных условиях.
Новая интегрированная система контроля и диагностики отображает текущее состояние всех систем, журналы уведомлений и краткое руководство по устранению неполадок. В систему также входят журналы полетов, продолжительность и общее расстояние полетов дрона во время эксплуатации, а также советы по уходу и обслуживанию беспилотника.
В Matrice 300 RTK унаследовал от предшественников встроенную технологию резервирования, когда ключевые модули, отвечающие за стабильность и безопасность полета, дублируются, чтобы в сложных ситуациях операторы смогли продолжить полетное задание или же безопасно завершить полет и посадить дрон без происшествий.
Комплектация:
- Квадрокоптер Matrice 300 RTK - 1 шт.
- Пульт DJI Smart Controller Enterprise - 1 шт.
- Зарядное устройство USB - 1 шт.
- Кабель USB-C - 1 шт.
- Аккумулятор Intelligent Battery WB37 - 1 шт.
- Пропеллер 2110 (по часов. стрелке) - 2 шт.
- Пропеллер 2110 (против часов. стрелки)- 2 шт.
- Посадочное шасси - 2 шт.
- Запасная крышка джойстика (пара) - 1 шт.
- Запасная лопатка пропеллера - 2 шт.
- Запасной амортизатор стабилизатора - 4 шт.
- Кабель USB (с 2 портами типа A) - 1 шт.
- Калибровочная пластина системы обзора - 1 шт.
- Кейс для переноски - 1 шт.
- Ремешок для интеллектуального контроллера*** - 1 шт.
- Резиновая крышка порта (комплект) - 1 шт.
- Винты и инструменты - комплект
- Кабель питания* - 1 шт.
- Интеллектуальная аккумуляторная батарея TB60 - 2 шт.
- Зарядная станция для аккумуляторов Intelligent Battery BS60 - 1 шт.
- Трипод для мобильной станции D-RTK 2 - 1шт.
- Мобильная станция D-RTK 2 High Precision GNSS - 1 шт.
Технические характеристики
КВАДРОКОПТЕР
| Размеры |
В развернутом состоянии без пропеллеров: 810 × 670 × 430 мм (Д×Ш×В) В сложенном состоянии с пропеллерами: 430 × 420 ×430 мм (Д×Ш×В) |
| Размер по диагонали | 895 мм |
| Вес (с одним нижним подвесом) |
Около 3,6 кг (без батарей) Около 6,3 кг (с 2 батареями TB60) |
| Макс. полезная нагрузка | 2,7 кг |
| Макс. взлетная масса | 9 кг |
| Диапазон рабочих частот | 2,4000-2,4835 ГГц |
| EIRP |
При 2,4000-2,4835 ГГц: 29,5 дБм (FCC); 18,5 дБм (CE) 18,5 dBm (SRRC); 18,5 дБм (MIC) |
| Точность парения (в режиме P с GPS) |
По вертикали: ±0.1 м (с подключенной визуальной системой) ±0.5 м (с подключенной GPS) ±0.1 м (с подключенной RTK) По вертикали: ±0.3 м (с подключенной визуальной системой)<br/ > ±1.5 м (с подключенной GPS) ±0.1 м (с подключенной RTK) |
| Точность позиционирования RTK |
При включенной и зафиксированной RTK: 1 см + 1 мм/км (По горизонтали) 1.5 см + 1 мм/км (По вертикали) |
| Макс. угловая скорость | При тангаже: 300°/сек, при рыскании: 100°/сек |
| Макс. угол тангажа | 30° (в режиме P, при включенной передней визуальной системе: 25°) |
| Макс. скорость набора высоты |
В режиме S：6 м/сек В режиме P：5 м/сек |
| Макс. скорость снижения (по вертикали) |
В режиме S：5 м/сек В режиме P：3 м/сек |
| Макс. скорость снижения (под углом наклона) | В режиме S：7 м/сек |
| Макс. скорость |
В режиме S：23 м/сек В режиме P：17 м/сек |
| Практический потолок над уровнем моря |
5000 м (с пропеллерами 2110, при взлетной массе ≤ 7 кг) 7000 м (с пропеллерами 2195, при взлетной массе ≤ 7 кг) |
| Макс. допустимая скорость ветра | 15 м/сек |
| Макс. полетное время | 55 мин. |
| Поддерживаемые подвесы DJI | Zenmuse XT2 /XT S /Z30 /H20 /H20T/P1 /L1 |
| Поддерживаемые конфигурации подвесов |
Один подвес внизу, Два подвеса внизу, Один подвес вверху, 1 подвес внизу и 1 вверху, Три подвеса |
| Степень защиты корпуса | IP45 |
| ГНСС | GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo |
| Диапазон рабочих температур | От -20°C до 50°C |
Интеллектуальная полетная батарея
| Название | TB60 |
| Емкость | 5935 мАч |
| Напряжение | 52,8 В |
| Тип батареи | LiPo 12S |
| Энергопотребление | 274 Втч |
| Вес-нетто | Около 1,35 кг |
| Диапазон рабочих температур | от -20°C до 50°C |
| Идеальная температура хранения | От 22°C до 30°C |
| Температура зарядки |
От -20°C до 40°C (Если температура ниже 5°C, то автоматически включается система подогрева. Зарядка при низкой температуре может сократить время эксплуатации батареи) |
| Время зарядки |
При использовании станции BS60: 220 В на входе：60 минут (полный цикл зарядки 2 батарей TB60), 30 минут (зарядка 2 батарей TB60 с 20% до 90%) 110 В на входе：70 минут (полный цикл зарядки 2 батарей TB60), 40 минут (зарядка 2 батарей TB60 с 20% до 90%) |
Пульт дистанционного управления
| Диапазон рабочих частот | 2,4000-2,4835 ГГц |
| Макс. расстояние передачи данных (без препятствий и помех) |
NCC/FCC：15 км CE/MIC：8 км SRRC：8 км |
| EIRP |
2.4000-2.4835 ГГц: 29.5 дБм（FCC）;18,5 дБм（CE） 18.5 дБм (SRRC); 18,5 дБм (MIC) |
| Внешняя батарея |
Название：интеллектуальная батарея WB37 Емкость：4920 мАч Напряжение：7,6 В Тип：LiPo Энергопотребление：37,39 Втч Время зарядки (при использовании станции BS60): 70 минут (от 15°C до 45°C);130 минут (от 0°C до 15°C) |
| Встроенная батарея |
Тип：литий-ионная 18650 (5000 мАч / 7,2 В) Зарядка: используйте USB-блок питания с параметрами 12 В / 2A Номинальная мощность：17 Вт Время зарядки：2 часа 15 минут (при использовании USB-блока питания с параметрами 12 В / 2A) |
| Время работы батареи | Встроенная батарея：около 2,5 ч; Встроенная + внешняя батарея：около 4,5 ч |
| USB-блок питания | 5 В / 1.5 A |
| Диапазон рабочих температур | От -20°C до 40°C |
Визуальная система
| Радиус обнаружения препятствий |
Впереди/ сзади/ слева/ справа：0,7-40 м Вверху/ внизу：0,6-30 м |
| Угол обзора |
Впереди/ сзади/ внизу：65° (H), 50° (V) Слева/ справа/ вверху：75° (H), 60° (V) |
| Рабочие условия | Поверхности с четким профилем и нормальным освещением (>15 lux) |
Система инфракрасного обнаружения
| Радиус обнаружения препятствия | 0,1-8 м |
| Угол обзора | 30°(±15°) |
| Рабочие условия | Препятствия большого размера, с эффектом рассеяния и отражения (отражающая способность >10%) |
Вспомогательное освещение сверху и снизу
| Эффективное расстояние освещенности | 5м |
FPV-камера
| Разрешение | 960p |
| Угол обзора | 145° |
| Частота кадров | 30fps |
Станция для зарядки интеллектуальной батареи BS60
| Размеры | 501 × 403 × 252 мм |
| Вес-нетто | 8,37 кг |
| Макс. емкость |
Интеллектуальная полетная батарея TB60 × 8 интеллектуальная батарея WB37 × 4 |
| На входе | 100-120 VAC, 50-60 Гц / 220-240 VAC, 50-60 Гц |
| Макс. ток на входе | 1070 Вт |
| Макс. ток на выходе |
100-120 В: 750 Вт 220-240 В：992 Вт |
| Диапазон рабочих температур | от -20°C до 40°C |
ЛИДАР ZENMUSE L1
| Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
| Масса | 930±10 грамм |
| Питание | типично 30 Вт, max 60 Вт |
| Класс защиты | IP54 |
| Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
| Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
| Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
Производительность системы
| Диапазон обнаружения |
450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
| Кол-во точек |
Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480 000 точек/с |
| Точность системы |
По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
| Модели окрашивания облака точек в реальном времени | True color; окраска по отражаемости; окраска по высоте; pасстояние |
Lidar
| Точность измерения | 3 см при 100 м |
| Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
| Режимы сканирования |
Неповторяющийся шаблон сканирования Шаблон повторяющегося сканирования |
| Поле обзора |
Шаблон неповторяющегося сканирования: 70.4°×77.2°; Шаблон повторяющегося сканирования: 70.4°×4.5° |
| Класс безопасности лазера |
Класс 1(IEC 60825-1:2014) (Безопасность глаз) |
Инерциальная система навигации
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
| Диапазон измерений акселерометра | ±8g |
| Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
| Точность поворота (RMS 1σ) | Реальное время: 0.3°, постобработка: 0.15° |
| Точность наклона / вращения(RMS 1σ) | Реальное время: 0.05°, постобработка: 0.025° |
Дополнительный датчик визуального позиционирования
| Разрешение | 1280×960 |
| Угол обзора | 95° |
Курсовая камера для съёмки
| Размер матрицы | 1 дюйм |
| Эффективные пиксели | 20 Мп |
| Размер фото | 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (эквивалент) |
| Скорость затвора |
Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
| ISO |
Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
| Диапазон диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
| Поддерживаемая файловая система | FAT (≤32 Гб); exFAT (>32 Гб) |
| Формат фото | JPEG |
| Формат видео | MOV, MP4 |
| Разрешение видео | H.264, 4K: 3840×2160 30p |
Гиростабилизатор
| Стабилизированная система | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
| Диапазон угловой вибрации | 0.01° |
| Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
| Режимы работы | Сопровождение/Свободный/Центрирование |
Хранение данных
| Хранение необработанных данных | Хранение данных фото/IMU/GNSS/облака точек/файлы калибровки |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ/с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше; максимальная емкость: 256 ГБ |
| Рекомендуемые карты microSD |
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3 SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3 Lexar 1066x 128GB U3 Samsung EVO Plus 128GB |
Программное обеспечение для постобработки
| Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек в стандартном формате: Формат облака точек: Формат PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB |