Лазерный сканер LiAir X3

LiAir Х3 - новейшая профессиональная 3D сканирующая система, разработанная GreenValley для БПЛА. Включает в себя лидарную систему, ГНСС блок, инерциальную навигационную систему и программное обеспечение для подготовки геопривязанного раскрашенного в реальные цвета объекта 3D облака точек. Компактный, легкий дизайн.

Преимущества LiAir X3

Сверхлёгкая и простая в использовании ВЛС. Новый дизайн обеспечивает высокую прочность и надёжную защиту системы от влаги IP54. Простое и понятное использование одним оператором для достижения максимальной эффективности и высокоточных результатов съёмки в поле, лесу, городе, сложном рельефе. LiAir X3 позволяет сканировать 1 кв км за 30 минут автономного полëта (1:500). Обработка в ПО (в комплекте) LiGeoreference занимает 15 минут. В результате мы получаем уравненное, геопривязанное облако точек. Рабочий процесс простой и понятный.
Новая встроенная цифровая камера высокого разрешения APS 26 Мп для картографирования на разных высотах и самых сложных условиях позволяет получать высококачественные облака точек объектов в их реальных цветах, а также отрофото для фотограмметрии.

• Быстрое получение данных POS, геопривязка и получение итогового раскрашенного облака точек с помощью комплексного программного обеспечения LiGeoreference
• Высокая точность до 5 см на рабочей высоте до 120 м 
• Рабочая температура от -20 С до +50 С
• Высокая скорость сканирования до 720 тыс.точек в секунду
• Увеличенная дальность сканирования до 450 метров @ 80% отражающей способности поверхности
• Возможность скарнирования вертикальных поверхностей (сканирование под уклоном и вертикально вниз)
• Высокая плотность сканов до 1000 точек на кв метр и проникающая способность лазера  сквозь растительность (три переотражения на один луч)   
• Малый вес, изолированный корпус из авиационного алюминия
• Промышленная сборка, все разъёмы LEMO
• Энергосберегающие технологии, питание от батарей платформы DJI и альтернативных
• Всесезонное законченное решение - оборудование и программное обеспечение от одного разработчика и производителя
• Доступная цена. 

Технические характеристики лазерного сканера LiAir X3

Вес  в сборе	1,25 кг – с интегрированной камерой
Размер	136*106*138 мм
Дальность сканирования	450 м при коэф.отр. 80%; 190 м при коэф.отр.10%
Скорость сканирования	240 000 точ/сек; 480 000 точ/сек (два отражения); 720 000 точ/сек (три отражения)
Разрешение камеры	26 Мп
Точность (Погрешность)	± 5 см
Потребляемая мощность	22 Вт
Рабочая Температура	-20 ~ 50 ℃
Поле зрения	Повторяющийся шаблон сканирования 70,4° по горизонтали × 4,5° по вертикали Неповторяющийся шаблон сканирования: 70,4° (по горизонтали) × 77,2° (по вертикали)
Уровень безопасности	Класс 1 (IEC60825-1: 2014)
Инерциальная навигационная система	GPS，GLONASS，BeiDou
POS Система	Точность ориентации: 0,008 ° (1σ) Точность определения курса: 0,038 ° (1σ)
Технические характеристики  Базовой станции LiAir
Сигналы	120 каналов  GPS: L1，L2，L2C, LC GLONASS: L1，L2，L2C BDS: B1，B2 GALILEO: E1, E5a, E5b, ALtBOC, SBAS, QZSS, L-диапазон
Точность позиционирования	Автономное L1: 1,5 м Автономное L1/L2: 1,2 м SBAS: 0,6 м DGPS: 0,4 м RT-2: 1 cm + 1 ppm Время инициализации: <10 с Надежность инициализации: >99,9%
Скорость обновления данных	до 50 Гц
Время первой позиции	Холодный старт: <50 с Горячий старт: <35 с
Размеры	130 мм х 90 мм х 32 мм
Вес	300 г
Загрузка данных	USB-порт
Температурный режим	Температура рабочая: -20°C - +40°C Температура ранения : -40°C - +85°C
Функции программного обеспечения для обработки данных лазерного сканера
Функции LiGeoreference	Системно-технические требования компьютера (рекомендуются): Оперативная память: не менее 8 ГБ. Процессор: Intel ® Core ™ i5/i7 и выше. Двухъядерный процессор. Адаптер дисплея: рекомендуется видеокарта NVIDIA, видеопамять не менее 2 ГБ. Операционные системы: Microsoft Windows 7 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 8 (64-разрядная версия), Microsoft Windows 10 (64-разрядная версия) и выше. - Вычисление траектории полета и уравнивание траектории относительно базовых станций с оценкой точности с последующим выводом пространственно-координированного облака точек лазерного отражения в обменные форматы; - Раскрашивание облака точек в RGB цвета по данным камеры; - Функция «выравнивания полосы» по галсам для оптимизации и выравнивания данных сканирования по результатам воздушной съемки; - Сшивка и уравнивание разных съемок, регистрация ICP; - Инструментарий различных измерений; - Построение сечений, срезов, профилей; - Редактирование и корректировка облаков точек.

Комплектация LiAir X3

Стандартная комплектация:

- LiDAR Сканирующая система
- Камера интегрированная
- Кронштейн для крепления антенн ГНСС
- Защитная крышка сканера
- USB флеш-карта памяти Дистрибутив ПО и инструкция
- Картридер
- TF-карта емкостью 256 ГБ
- GNSS антенны для БПЛА 2 шт
- Программное обеспечение LiGeoreference (постоян.лицензия)
- Программное обеспечение LiDAR360 (постоян.лицензия)
- Кейс. 
 

Дополнительно при поставке базовой станции LiAir:

- Адаптер штатива
- Антенно-Фидерный Кабель
- Базовая станция LiAir Base Station
- Кабель Питания Базовой Станции
- Кабель Для Передачи Данных Базовой Станции
- Узел антенны ГНСС в сборе.

Легкость системы позволяет установить её на БПЛА DJI MATRICE 300 или иную платформу. 

Система позиционирования и ориентации (POS)

Бортовая система определения местоположения (POS) представляет собой инерциальный измерительный блок (IMU) и Глобальную навигационную спутниковую систему (GNSS). POS-системы используются для точного определения значений скорости, положения и ориентации системы в определенные моменты времени. 

1. Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС)
Глобальная навигационная спутниковая система, или (GNSS), поддерживаемая LiAir X3-H, в основном включает GPS, GPS (США), спутниковую навигационную систему Galileo (Европа), навигационную спутниковую систему BeiDou (Китай) и ГЛОНАСС (Россия). GNSS LiAir X3-H включает в себя авиационную антенну GNSS и антенну базовой станции.
 
2. Инерциальный измерительный блок (IMU)
Блок измерения инерции состоит из высокоточного трехосевого гироскопа и высокоточного трехосевого акселерометра. Это эталонный центр лидарной системы. Его роль заключается в получении информации о местоположении и ориентации без внешних справочных данных.
В LiAir X3-H встроена 3-осевая MEMS (Микроэлектромеханическая система).
Гироскоп, 3-осевой MEMS-акселерометр и два приемника GNSS/BD объединены в одну систему POS. Вместе компоненты POS-системы собирают параметры с несколькими ссылками, которые обеспечивают точность, эффективность и надежность благодаря алгоритму оптимизации интегрированной навигационной системы.
 
3. Производительность POS-системы LiAir X3-H (после постобработки) -
Точность системы По азимуту 0,038°(1σ)
Ориентация 0,008°(1σ)
Частота передачи данных 200 Гц